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1、項(xiàng)目名稱 本項(xiàng)目全稱為：機(jī)械手臂KD-300R 2、項(xiàng)目描述 本設(shè)備是針對(duì)客戶開發(fā)的一款全新點(diǎn)膠機(jī)，本設(shè)備集成TURN TABLE 物料放置系統(tǒng)，具有縮短物料擺 放時(shí)間功能，效率比前幾代產(chǎn)品更高 3、供貨范圍 點(diǎn)膠機(jī)及周邊配套治具 4、技術(shù)方案說明 1.此點(diǎn)膠機(jī)在前一代的基礎(chǔ)上集成了TURN TABLE 物料放置系統(tǒng)，集成物料擺放數(shù)量視用戶要求而 定，可分為了2、4、6 等。 2.點(diǎn)膠機(jī)在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，可擺放其它物料，與點(diǎn)膠時(shí)間重疊 3.點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠完成后，物料系統(tǒng)立即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳送下一物料，縮短等待物料擺放時(shí)間 4.物料系統(tǒng)定位精度高，可達(dá)±1.5sec. 機(jī)械手臂參數(shù)如下： 型號(hào)(Models) KD-300R 有效加工范圍X / Y / Z (mm) 300 / 300 / 100 負(fù)重Worktable / Tool 10.0kg / 5.0kg 移動(dòng)速度X&Y / Z (mm/sec) 800 / 320 重復(fù)精度(Repeatability) +/- 0.01 mm/ Axis 解析能力(Resolution) 0.01 mm/Axis 數(shù)據(jù)記錄能力 (Data memory capacity) 至少100 組、每組4000 points ( 加上計(jì)算機(jī)紀(jì)錄可無限延伸組別) 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存方式 CF Card 顯示方式 Teach Pendant LCD, VGA port for optional external monitor 馬達(dá)系統(tǒng)(Motor System) 日製微步進(jìn)精密馬達(dá) 運(yùn) 運(yùn)動(dòng)模式(Interpolation) PTP & CP 傳動(dòng)方式(Driving Method) X/Y/Z Axis : Belt 直線圓弧運(yùn)動(dòng)模式 3 axes ( 3D 立體空間任意路徑皆可) 教導(dǎo)模式(Teaching method ) 教導(dǎo)盒 I/0 訊號(hào) 8 Inputs / 8 Outputs 外部控制接口 RS232 輸入電源(Power input ) 全電壓AC100-230V 300W 工作環(huán)境溫度 (Working temperature) 10 – 40 °C 工作環(huán)境濕度 (Relative humidity) 20 – 90% no condensation 機(jī)器尺寸WxDxH (mm) 315 x 360 x 720 485 x 500 x 600 680x 760 x 915 機(jī)器重量(Weight) 20 kg 40 55 5、設(shè)計(jì)方案圖 6、責(zé)任與義務(wù) 1、買方提供產(chǎn)品的外形及總裝、工藝規(guī)程等必要圖紙及裝配檢測的相關(guān)參數(shù)。 2、買方免費(fèi)提供設(shè)計(jì)調(diào)試所用樣件，設(shè)計(jì)開始提供一套，調(diào)試所用數(shù)量待定。 3、終驗(yàn)收時(shí)賣方負(fù)責(zé)提供以下技術(shù)資料： 　A、使用說明書； 　B、備件清單； 4、終驗(yàn)收后一個(gè)月內(nèi)賣方負(fù)責(zé)提供以下技術(shù)資料： 　A、電器原理圖，接線圖，元器件明細(xì)表； 　B、機(jī)械總布置圖，重要部件裝配圖，易損件零件圖，氣動(dòng)原理圖； 5、從驗(yàn)收之日起，一年內(nèi)賣方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修。超過一年，賣方應(yīng)及時(shí)修理，僅收取成本費(fèi)； 　A、賣方負(fù)責(zé)培訓(xùn)買方操作人員和維修人員。 　B、甲乙雙方對(duì)對(duì)方提供的任何技術(shù)資料負(fù)有保密的義務(wù)，未經(jīng)對(duì)方許可，不得以任何方式傳送或 泄漏給第三方。